철도안전 토탈솔루션

Electronics

철도차량 전방안전검지장치 (ILVS)

VISION과 LIDAR를 통한 열차 전방의 선로변 작업자/장애물 검지 장치

특징

  • 필요성
    - 최근 10년간 연평균 20건 이상의 선로 무단침입 사고 발생으로 94명의 사망자, 27명의 부상자 발생하였고 전체 철도 사상사고의 80%이상이 사망으로 이어지는 통계 결과는 선로변 위험요소와 작업자 보호에 대한 대책 마련의 필요성 시사함
    -  선로변 내 위험한 지장물이나 작업자를 사전에 검지하여 충돌을 예방하는 안전시스템 도입으로 인명손실 예방과 철도운영 안전성 확보가 시급함

 

  • 특장점
    - 열차속도 150km/h 이하의 열차 적용 가능
    - 주간, 야간뿐 아니라 눈, 비, 안개와 같은 비가시환경 속에서도 감지 가능
    - 총 3가지 카메라 (RGB, 열화상 60mm, 열화상 150mm) 를 통해 열차 전방 최대 2km의 시야 확보
    - VISION (열화상 60mm) 과 LiDAR를 통해 넓은 시야각으로 열차 전방 500m 이내 근거리 사물의 이중 감시

 

  • 작동 방식 및 효과
    - 원거리 검측 : RGB, 열화상2종 총 3종 카메라로  인접 선로 동시 감시하며 최대 2km 시야 확보
    - 근거리 검측 : VISION과  LIDAR를 통한 넓은 시야각으로 전방 500m내 근거리 사물 이중 감시
    - 에어로렌즈 프로텍터로 렌즈 앞 낙하물 및 벌레등의 이물질 제거 기능

    - 정거장 진입 시 : 승객 인식을 통한 사고예방
    - 입환 작업 시 : 사각지대 최소화 및 입환 작업자 인식을 통한 사고 예방
    - 선로 차단 작업 시 : 작업차량 및 작업자 인식을 통한 사고 예방

    - 원거리 위험요소 검측을 통한 사고 예방 및 피해규모 최소화
    - 열화상 카메라를 이용해 야간에도 위험요소 조기 식별 및 운전자에게 경고 시스템 구축
    - 시스템 적용 차량 간 상호 초동 조치 시간 확보를 통한 피해 최소화 

 

 

구성

주요제품

  • 중거리 열화상 카메라
    - TTA 인증
    - 국산 모듈 장착
    - 소비전력 최대 4W
    - 11개 컬러 팔레트
    - 최대 1km 감시 가능
    - 작동 온도 : -20°C to +65°C

  • 장거리 열화상 카메라
    - TTA 인증
    - 국산 모듈 장착
    - 오토포커스
    - 소비전력 최대 4W
    - 11개 컬러 팔레트
    - 최대 1.5 km 감시 가능
    - 작동 온도 : -20°C to +65°C

  • RGB 카메라
    - TTA 인증
    - 4K 이미지 센서
    - 광학 40배 줌
    - 디포그 기능
    - 이더넷 출력
    - 작동 온도 : -35°C to +50°C
  • 라이다
    - 철도용으로 개발
    - 감시영역 최대 500m
    - 감시데이터를 메인 컨트롤러에 전송
  • 메인컨트롤시스템
    - AI기반 딥스트림 영상 분석
    - 산업용 컨트롤러 2대 탑재
    - 전원공급 및 배터리시스템
    - MIL-STD-810H 진동, 충격 방지 지원
    - 실시간 위험 요소 감시 및 알람 기능
    - 카메라 및 라이다 동시 보완 감시 기능

공급실적

  • 국내:
    한·이스라엘 국제공동기술 연구과제 8500호대 전기기관차 현차시험 실증